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工業(yè)機(jī)器人各配件聯(lián)接方法的要求
發(fā)布時(shí)間:2024-09-02   瀏覽:369次

裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等,并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。


螺釘、螺栓聯(lián)接


螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具與板手,緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。

有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,應(yīng)采用力矩扳手按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考附錄一的規(guī)定 。

同一零件用多個(gè)螺釘或螺栓緊固時(shí),各螺釘(螺栓)需順時(shí)針、交錯(cuò)、對(duì)稱(chēng)逐步擰緊,如有定位銷(xiāo),應(yīng)從靠近定位銷(xiāo)的螺釘或螺栓開(kāi)始。

用雙螺母時(shí),應(yīng)先裝薄螺母后裝厚螺母。

螺釘、螺栓和螺母擰緊后,螺釘、螺栓一般應(yīng)露出螺母1-2個(gè)螺距。

螺釘、螺栓和螺母擰緊后,其支承面應(yīng)與被緊固零件貼合。


銷(xiāo)連接


定位銷(xiāo)的端面一般應(yīng)略高出零件表面,帶螺尾的錐銷(xiāo)裝入相關(guān)零件后,其大端應(yīng)沉入孔內(nèi)。

開(kāi)口銷(xiāo)裝入相關(guān)零件后,其尾部應(yīng)分開(kāi)60°一90°。

重要的圓錐銷(xiāo)裝配時(shí)應(yīng)與孔進(jìn)行涂色檢查,其接觸長(zhǎng)度不應(yīng)小于工作長(zhǎng)度的60%,并應(yīng)分布在接合面的兩側(cè)。


鍵連接


平鍵與固定鍵的鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸,其配合面間不得有間隙。

間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件沿著軸向移動(dòng)時(shí),不得有松緊不均現(xiàn)象。

鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應(yīng)不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長(zhǎng)度應(yīng)為斜面長(zhǎng)度的10%~15%。


鉚接


鉚接的材料和規(guī)格尺寸必須符合設(shè)計(jì)要求。鉚釘孔的加工應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

鉚接時(shí)不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。

除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象,鉚釘?shù)念^部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應(yīng)光滑圓整。


滾動(dòng)軸承的裝配


軸承在裝配前必須是清潔的。

對(duì)于油脂潤(rùn)滑的軸承,裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤(rùn)滑脂。

用壓入法裝配時(shí),應(yīng)用專(zhuān)門(mén)壓具或在過(guò)盈配合環(huán)上墊以棒或套,不得通過(guò)滾動(dòng)體和保持架傳遞壓力或打擊力。

軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩,對(duì)圓錐滾子軸承和向心推力軸承應(yīng)不大于0.05mm,其它軸承應(yīng)不大于0.1mm。

軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻。

裝配可拆卸的軸承時(shí),必須按內(nèi)外圈和對(duì)位標(biāo)記安裝,不得裝反或與別的軸承內(nèi)外圈混裝。

可調(diào)頭裝配的軸承,在裝配時(shí)應(yīng)將有編號(hào)的一端向外,以便識(shí)別。

帶偏心套的軸承,在裝配時(shí)偏心套的擰緊方向應(yīng)與軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。

滾動(dòng)軸承裝好后,相對(duì)運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活、輕便,不得有卡滯現(xiàn)象。.

單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時(shí)軸向間隙應(yīng)符合圖紙及工藝要求。

軸承外圈與開(kāi)式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應(yīng)接觸良好,用涂色法檢驗(yàn)時(shí),與軸承座在對(duì)稱(chēng)于中心線的120°范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸;與軸承蓋在對(duì)稱(chēng)于中心線90°范圍內(nèi)就均勻接觸。在上述范圍內(nèi),用0.03mm的塞尺檢查時(shí),不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時(shí),只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸最高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應(yīng)剩余的間隙(mm))


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